本文章來源于：機(jī)器人在線

   按照行業(yè)應(yīng)用來講搬運(yùn)機(jī)器人的分類有哪些：

　　1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　2、T型助力機(jī)器人:前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。

　　3、硬臂式助力機(jī)器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人,而必須選用硬臂式助力機(jī)器人?？梢詫?shí)現(xiàn)提升*大500Kg的工件,半徑*大可以達(dá)到3000mm,提升高度*大2500mm。

　　讀到這里，想必大家對搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)，也有了深入的了解，企業(yè)在選擇搬運(yùn)系統(tǒng)時，一定要根據(jù)自己的生產(chǎn)需求，選擇合適的搬運(yùn)系統(tǒng)。全自動搬運(yùn)系統(tǒng)能夠在各種惡劣的環(huán)境中，保障保量的完成生產(chǎn)任務(wù)，在市場上有著廣泛的發(fā)展空間。